Clasificarea și aplicarea motoarelor

După cum știm cu toții, motorul este o parte importantă a sistemului de transmisie și control. Odată cu dezvoltarea științei și tehnologiei moderne, accentul motorului în aplicații practice a început să treacă de la transmisia simplă la controlul complicat; Mai ales viteza și poziția motorului. , controlul precis al cuplului. Cu toate acestea, motorul are metode diferite de proiectare și conducere în funcție de aplicație. La prima vedere, se pare că selecția este foarte complicată, deci pentru a face o clasificare de bază în funcție de utilizarea mașinii electrice rotative. Mai jos vom introduce treptat cele mai reprezentative, cel mai frecvent utilizate și cele mai de bază motoare din motor - motoarele de control și motoarele de putere și motoarele de semnal.

Motor de control
Motorul de control este utilizat în principal în controlul precis al vitezei și al poziției și este utilizat ca „actuator” în sistemul de control. Poate fi împărțit în servo, motor pas cu pas, motor de cuplu, motor de reticență comutat, motor fără perie DC și așa mai departe.
Servo Motor
Motoarele servo sunt utilizate pe scară largă în diferite sisteme de control pentru a converti semnalul de tensiune de intrare în ieșire mecanică pe arborele motorului și trageți componentele controlate pentru a atinge scopuri de control. În general, servo -motorul necesită controlul vitezei motorului de semnalul de tensiune aplicat; Viteza se poate schimba continuu odată cu modificarea semnalului de tensiune aplicat; Cuplul poate fi controlat de ieșirea curentă de către controler; Motorul este reflectat rapid, volumul ar trebui să fie mic, iar puterea de control ar trebui să fie mică. Motoarele servo sunt utilizate în principal în diferite sisteme de control al mișcării, în special în sistemul servo.

Motor servo are DC și AC. Cel mai vechi servo Motor este un motor general DC. Când precizia controlului nu este ridicată, motorul DC general este utilizat ca motor servo. Odată cu dezvoltarea rapidă a tehnologiei motorii sincrone cu magnet permanent, majoritatea servo -motoarelor se referă la motoarele servo -sincrone cu magnet permanent AC sau motoare fără perie DC.
2. Motor pas cu pas
Așa-numitul motor pas cu pas este un actuator care transformă impulsurile electrice în deplasare unghiulară. Mai general, atunci când șoferul pas cu pas primește un semnal de impuls, conduce motorul pas cu pas să rotească un unghi fix în direcția setată. Putem controla deplasarea unghiulară a motorului controlând numărul de impulsuri pentru a obține o poziționare precisă. În același timp, viteza și accelerarea motorului pot fi controlate prin controlul frecvenței pulsului pentru a atinge scopul reglării vitezei. În prezent, motoarele de pas utilizate mai frecvent includ motoare reactive de pas (VR), motoare de pas cu magnet permanent (PM), motoare de pas hibrid (HB) și motoare monofazate.

Diferența dintre un motor pas cu pas și un motor normal este în principal sub forma unității de impulsuri. Această caracteristică este că motorul pas cu pas poate fi combinat cu tehnologia modernă de control digital. Cu toate acestea, motorul în pas nu este la fel de bun ca motorul tradițional de servere DC cu buclă închisă, în ceea ce privește precizia controlului, intervalul de variație a vitezei și performanța cu viteză mică; Prin urmare, este utilizat în principal în aplicațiile în care cerințele de precizie nu sunt deosebit de mari. Motoarele pas cu pas sunt utilizate pe scară largă în diferite domenii de practică de producție, datorită structurii lor simple, fiabilității ridicate și costurilor reduse. Mai ales în domeniul mașinilor -unelte CNC, deoarece motoarele pas cu pas nu necesită conversie A/D, semnalul de impuls digital este transformat direct într -o deplasare unghiulară, deci a fost considerat ca cel mai ideal actuator de mașini -unelte CNC.
În plus față de aplicarea sa pe mașinile CNC, motoarele pas cu pas pot fi utilizate și pe alte mașini, cum ar fi motoarele din alimentatoarele automate, ca unități de dischetă cu scop general, precum și în imprimante și complot.
În plus, motoarele pas cu pas au, de asemenea, multe defecte; Motoarele pas cu pas pot rula normal la viteze mici, datorită frecvenței de pornire fără încărcare a motoarelor pas cu pas, dar nu pot începe cu viteze mai mari decât cu o anumită viteză, însoțită de sunete ascuțite uriașe; Precizia șoferului de subdiviziune a producătorului poate varia foarte mult. Cu cât numărul de subdiviziune este mai mare, cu atât este mai dificil să controlezi precizia; iar motorul pas cu pas are vibrații și zgomot mai mare atunci când se rotește la viteză mică.
3. Motor de cuplu
Așa-numitul motor de cuplu este un motor plat cu magnet permanent cu mai multe poli. Armatura are mai multe sloturi, număr de comutatori și dirijori de serie pentru a reduce ondularea cuplului și pulsarea vitezei. Motorul de cuplu are două tipuri de motor de cuplu DC și motor de cuplu AC.

Printre ele, motorul de cuplu DC are o mică reacție de auto-inductanță, deci receptivitatea este foarte bună; Cuplul său de ieșire este proporțional cu curentul de intrare, independent de viteza și poziția rotorului; Poate fi conectat direct la sarcină la o viteză mică atunci când este aproape de starea blocată. Fără reducerea angrenajului, se poate produce un raport ridicat de cuplu-inerție pe arborele sarcinii și eroarea sistemului datorită utilizării angrenajului de reducere poate fi eliminată.
Motoarele de cuplu AC pot fi împărțite în sincronă și asincronă. În prezent, se folosesc motoarele de cuplu asincrone cu cușcă veveriță, care au caracteristicile de viteză mică și cuplu mare. În general, un motor de cuplu AC este adesea utilizat în industria textilă, iar principiul și structura sa de lucru sunt aceleași cu cele ale unui motor asincron monofazat. Cu toate acestea, din moment ce rotorul cu cușcă veveriței are o rezistență electrică mare, caracteristicile sale mecanice sunt moi.
4. Motor de reticență comutat
Motorul de reticență comutat este un nou tip de motor de reglare a vitezei. Structura sa este extrem de simplă și robustă, costul său este scăzut, iar performanța sa de reglare a vitezei este excelentă. Este un concurent puternic al motoarelor de control tradiționale și are un potențial puternic de piață. Cu toate acestea, există și probleme precum ondularea cuplului, zgomotul care rulează și vibrațiile, care necesită ceva timp pentru optimizarea și adaptarea la aplicația reală a pieței.

5. Motor DC fără perie
Motorul DC fără perii (BLDCM) este dezvoltat pe baza motorului DC periat, dar curentul său de conducere este alternativ fără compromisuri; Motorul DC fără perie poate fi împărțit în motor cu viteză fără perie și motor de cuplu fără perie. . În general, există două tipuri de curenți de conducere ale unui motor fără perie, unul este o undă trapezoidală (în general „undă pătrată”), iar cealaltă este o undă sinusoidală. Uneori, primul se numește motor fără perie DC, cel de -al doilea se numește AC Servo Motor și este, de asemenea, un fel de ac servo.

Pentru a reduce momentul inerției, motoarele DC fără perii adoptă de obicei o structură „zveltă”. Motoarele cu curent continuu fără perie sunt mult mai mici în greutate și volum decât motoarele DC periate, iar momentul corespunzător de inerție poate fi redus cu 40% la 50%. Datorită procesării materialelor cu magnet permanent, capacitatea generală a motoarelor DC fără perii este sub 100 kW.
Motorul are o liniaritate bună a caracteristicilor mecanice și a caracteristicilor de ajustare, a gamei de viteză largă, a duratei de viață lungă, a întreținerii ușoare și a zgomotului scăzut și nu există o serie de probleme cauzate de perii. Prin urmare, acest tip de motor are un sistem de control excelent. Potențial de aplicație.