Sistem de control al vitezei DC

Metodele de control al vitezei de ansamblu sunt de obicei metode mecanice, electrice, hidraulice, pneumatice și mecanice și electrice de control ale vitezei pot fi utilizate numai pentru metode mecanice și de control al vitezei electrice. Improve transmission efficiency, easy to operate, easy to obtain stepless speed regulation, easy to achieve long-distance control and automatic control, therefore, widely used in production machinery due to DC motor has excellent motion performance and control characteristics, although it is not as structure as AC motor Simple, inexpensive, easy to manufacture, and easy to maintain, but in recent years, with the development of computer technology, power electronics technology and control technology, the AC speed control system has developed rapidly, and in many Ocazii, înlocuiește treptat sistemul de control al vitezei DC. Dar forma principală. În multe sectoare industriale din China, cum ar fi oțel rulant, minerit, foraj marin, procesare a metalelor, textile, clădiri de hârtie și înaltă, sisteme de control electric de control electric de înaltă performanță sunt necesare în teorie și practică, de la tehnologia de control din perspectivă, este baza sistemului de control al vitezei AC. Prin urmare, ne concentrăm mai întâi pe reglarea vitezei DC 8.1.1 Metoda de control a vitezei motorului DC în conformitate cu principiul de bază al celui de -al treilea capitol motor DC, din potențialul indus, cuplul electromagnetic și ecuația caracteristicilor mecanice, există trei metode de control al vitezei pentru motoarele cu curent continuu: (1) Reglați tensiunea de alimentare a armatiei U.

Modificarea tensiunii de armătură este în principal pentru a scădea tensiunea de armătură față de tensiunea nominală și pentru a trece viteza de la viteza nominală a motorului. Aceasta este cea mai bună metodă pentru un sistem de cuplu constant. Schimbarea întâlnește o constantă de timp mică și poate răspunde rapid, dar necesită o sursă de alimentare cu curent continuu reglabil cu capacitate mare. (2) Schimbați fluxul magnetic principal al motorului. Modificarea fluxului magnetic poate realiza o reglare a vitezei netede netedă, ci doar slăbește fluxul magnetic pentru reglarea vitezei (denumită reglare slabă a vitezei magnetice). Constanta de timp întâlnită din cantitatea motorului este mult mai mare decât cea întâlnită de schimbare, iar viteza de răspuns este mai mare. Mai lent, dar capacitatea de putere necesară este mică. (3) Schimbați rezistența la buclă de armătură. Metoda de reglare a vitezei a rezistenței șirului în afara circuitului de armătură a motorului este simplă și convenabilă de funcționat. Cu toate acestea, poate fi utilizat doar pentru reglarea vitezei reglate în trepte; De asemenea, consumă multă putere asupra rezistenței de reglare a vitezei.

Există multe deficiențe în schimbarea reglementării vitezei de rezistență. În prezent, este rar utilizat. În unele macarale, elevatoare și trenuri electrice, performanța controlului vitezei nu este mare sau timpul de funcționare cu viteză mică nu este lung. Viteza este crescută într -o gamă mică peste viteza nominală. Prin urmare, controlul automat al sistemului de control al vitezei DC se bazează adesea pe reglarea tensiunii și reglarea vitezei. Dacă este necesar, curentul în înfășurarea armăturii a reglării tensiunii și motorul DC magnetic slab interacționează cu fluxul magnetic principal al statorului pentru a genera forță electromagnetică și rotație electromagnetică. În momentul în care armația se rotește astfel. Rotația electromagnetică a motorului DC este reglată foarte convenabil separat. Acest mecanism face ca motorul DC să aibă caracteristici bune de control al cuplului și, prin urmare, are performanțe excelente de reglare a vitezei. Reglarea fluxului magnetic principal este, în general, nemișcat sau prin reglarea magnetică, ambele au nevoie de putere DC reglabilă. 8.1.3 Indicatori de performanță a sistemului de control al vitezei Orice echipament care necesită controlul vitezei trebuie să aibă anumite cerințe pentru performanțele sale de control. De exemplu, mașinile -unelte de precizie necesită o precizie de prelucrare a zecilor de microni până la mai multe viteze, cu o diferență maximă și minimă de aproape 300 de ori; Un motor de moară rulantă cu o capacitate de câteva mii kW trebuie să se completeze de la pozitiv la invers în mai puțin de o secundă. Proces; Toate aceste cerințe pentru mașinile de hârtie de mare viteză pot fi traduse în indicatori în stare constantă și dinamică a sistemelor de control al mișcării ca bază pentru proiectarea sistemului. Cerințe de control al vitezei Diferite mașini de producție au cerințe diferite de control al vitezei pentru sistemul de control al vitezei. Următoarele trei aspecte sunt rezumate: (1) Reglarea vitezei.

Viteza este reglată în trepte (pas) sau netedă (fără trepte) pe o gamă de viteze maxime și minime. (2) Viteză constantă. Funcționare stabilă la viteza necesară cu un anumit grad de precizie, fără a se datora diferitelor tulburări externe posibile (cum ar fi modificările de încărcare, fluctuațiile tensiunii rețelei etc.) (3) Controlul accelerației și decelerației. Pentru echipamentele care pornește frecvent și frânele, este necesar să crească și să se decelereze cât mai curând posibil, scurtarea timpului de pornire și frânare pentru a crește productivitatea; Uneori este necesar să avem trei sau mai multe aspecte care nu sunt supuse severe, alteori sunt necesare doar unul sau două dintre ele, unele aspecte pot fi încă contradictorii. Pentru a analiza cantitativ performanța problemei. Indicatori în stare de echilibru Indicatorii de performanță ai sistemului de control al mișcării atunci când acesta funcționează stabil se numesc indicatori în stare de echilibru, cunoscuți și sub denumirea de indicatori statici. De exemplu, intervalul de viteză și viteza statică a sistemului de control al vitezei în timpul funcționării în stare constantă, eroarea de tensiune în stare constantă a sistemului de poziție și așa mai departe. Mai jos analizăm în mod specific indicele în stare de echilibru a sistemului de control al vitezei. (1) Intervalul de reglare a vitezei D Raportul dintre viteza maximă NMAX și viteza minimă NMin pe care motorul o poate îndeplini se numește intervalul de reglare a vitezei, care este indicat de litera D, adică, în cazul în care Nmax și NMIN se referă, în general, la viteza la sarcina nominală, pentru că câteva încărcături foarte ușoare, cum ar fi mașini de măcinare de precizie, pot utiliza și viteza de încărcare reală. Set nnom. (2) Rata de eroare statică S Când sistemul rulează la o anumită viteză, raportul dintre căderea de viteză corespunzătoare vitezei ideale fără încărcare nu atunci când sarcina se schimbă de la sarcina ideală fără sarcină la sarcina nominală se numește statică, iar diferența statică este exprimată.

Stabilitatea sistemului de reglare a vitezei în cadrul modificării sarcinii, este legată de duritatea caracteristicilor mecanice, cu cât este mai grea caracteristicile, cu atât rata de eroare statică este mai mică, diagrama constantă a vitezei 8.3 Rata statică la viteze diferite (3) sistemul de reglare a presiunii Relația dintre D, S și D în sistemul de reglare a tensiunii motor DC este viteza ratată a NNOM motor. Dacă scăderea vitezei la sarcina nominală este, atunci rata statică a sistemului și viteza minimă la sarcina nominală sunt luate în considerare. La ecuația (8.4), ecuația (8.5) poate fi scrisă, deoarece intervalul de viteză este de a înlocui ecuația (8.6) în ecuația (8.7), iar ecuația (8.8) exprimă între intervalul de viteză D, rata statică S și scăderea vitezei nominale. Relația care ar trebui să fie satisfăcută. Pentru același sistem de control al vitezei, cu cât este mai mică duritatea caracteristică, cu atât este mai mică gama de viteză D permisă de sistem. De exemplu, viteza nominală a unui anumit motor de control al vitezei este NNOM = 1430R/min, iar scăderea vitezei nominale este astfel încât, dacă rata de eroare statică este s≤10%, intervalul de reglare a vitezei este doar indicele de performanță al sistemului de control al mișcării indicelui dinamic în timpul procesului de tranziție. Indicatori dinamici, inclusiv indicatori de performanță dinamică și indicatori de performanță anti-interferență. (1) În urma indicelui de performanță sub acțiunea unui semnal dat (sau semnal de intrare de referință) r (t), modificarea ieșirii sistemului c (t) este descrisă prin următoarele indicatori de performanță. Pentru diferiți indicatori de performanță, răspunsul inițial este zero, iar sistemul răspunde la răspunsul de ieșire al semnalului de intrare a pasului unitar (numit răspunsul pasului unitar). Figura 8.4 prezintă următorul indice de performanță. Curba de răspuns a pasului unitar 1 Timp de creștere Timpul necesar pentru ca curba de răspuns a pasului unității să se ridice de la zero pentru prima dată la valoarea stării de echilibru se numește timp de creștere, ceea ce indică rapiditatea răspunsului dinamic. 2 Overhot