+86-574-58580503

Cum să citiți plăcuța de identificare a unui motor NEMA | Ghid complet pentru motoare AC, DC și industriale

Update:04 Mar 2026
Summary: Fiecare motor electric poartă o mică placă metalică - plăcuța de identificare - care vă spune tot ce trebuie s...
Fiecare motor electric poartă o mică placă metalică - plăcuța de identificare - care vă spune tot ce trebuie să știți despre acea mașină. Fie că lucrezi cu motoare de curent alternativ , motoare de curent continuu , motoare cu inducție trifazate , motoare monofazate , sau specializate motoare industriale , învățarea de a decoda plăcuța de identificare NEMA este o abilitate esențială pentru ingineri, electricieni, tehnicieni de întreținere și manageri de unități deopotrivă. Acest ghid vă prezintă fiecare câmp de pe o plăcuță stşiard NEMA, explică ce înseamnă fiecare valoare în practică și vă ajută să luați decizii sigure atunci când selectați, înlocuiți sau depanați orice motor.

Ce este o plăcuță de identificare a motorului NEMA?

A Plăcuța de identificare a motorului NEMA este o etichetă de date atașată permanent, stşiardizată de Asociația Națională a Producătorilor de Electricitate (NEMA) . NEMA stabilește definițiile, metodele de măsurare și câmpurile de informații necesare pe care producătorii trebuie să le includă pentru fiecare motor compatibil vândut în America de Nord. Standardul de guvernare este NEMA MG 1 , care acoperă motoare variind de la unități de uz casnic cu fracționare de cai putere până la mari multi-mii de cai putere motoare electrice industriale .

Plăcuța de identificare nu este o sugestie - este referința autorizată pentru cum să instalați, să alimentați, să protejați și să utilizați motorul în siguranță. Ignorarea sau citirea greșită a datelor de pe plăcuța de identificare este una dintre cele mai frecvente cauze de defecțiune prematură a motorului, declanșări neplăcute, supraîncălzire și pericole electrice în instalațiile industriale.

De ce contează citirea corectă a plăcuței de identificare

Înainte de a examina câmpurile individuale, merită să înțelegeți consecințele practice ale datelor de pe plăcuța de identificare la nivel de sistem:

  • Selectarea greșită tensiune nominală poate distruge instantaneu înfășurările motorului sau poate provoca degradarea cronică a izolației.
  • Subdimensionarea protectie la suprasarcina raportat la amperii la sarcină maximă provoacă declanșări neplăcute; supradimensionarea permite supraîncălzirea periculoasă.
  • Nepotrivire cu Dimensiunea cadrului NEMA înseamnă că motorul de schimb nu se va fixa fără modificări mecanice costisitoare.
  • Ignorând factor de serviciu conduce la operarea motorului dincolo de limitele sale termice de proiectare.
  • Conectarea unui motor la configurația greșită a fazei distruge înfășurările în câteva secunde sau face ca motorul să funcționeze înapoi.

Înțelegerea fiecărui câmp al plăcii de identificare transformă o etichetă criptică într-o specificație de inginerie completă.

Câmpuri cheie de pe plăcuța de identificare a motorului NEMA — Linie cu linie

1. Producător și model

În partea de sus a plăcuței de identificare sunt enumerate de obicei producator de motoare , numărul de model sau de catalog și un număr de serie. Aceste informații sunt esențiale atunci când comandați piese de schimb exacte, solicitați o cerere de garanție sau descărcați desenul dimensional și schema de conexiuni ale producătorului. Producătorii majori precum Nidec, WEG, ABB, Baldor (acum ABB), Leeson și Siemens respectă formatarea NEMA MG 1 în timp ce adaugă codificarea modelului proprietar.

2. Cai putere (CP) sau kilowatt (kW)

Cai putere este puterea nominală de ieșire a motorului la arbore - nu puterea de intrare extrasă de la sursă. Aceasta este cea mai frecvent referită valoare de pe plăcuța de identificare la dimensionarea unui motor pentru o sarcină mecanică specifică.

  • Motoare HP fracționate (sub 1 CP): utilizat în aparate, ventilatoare, pompe mici și echipamente HVAC.
  • Motoare HP integrale (1 CP și mai mult): utilizat în compresoare, transportoare, pompe, mașini-unelte și aplicații industriale generale.
  • Motoarele IEC vândute la nivel global cu producție expresă în kilowați (kW) ; 1 CP ≈ 0,746 kW.
Sfat practic: Întotdeauna mărimea pentru sarcina continuă în cel mai rău caz . Funcționarea constantă a motorului peste HP de pe plăcuța de identificare – chiar și în cadrul factorului de service – scurtează durata de viață a izolației și crește riscul de defecțiune.

3. Tensiune (V)

The tensiunea de pe placa de identificare este tensiunea de alimentare pentru care sunt proiectate înfășurările motorului. Tensiunile nominale comune NEMA includ:

Tensiune nominală Aplicație tipică Tip motor
115V Rezidential, comercial usor Motoare AC monofazate
208–230V HVAC comercial, industrial mic Motoare AC monofazate sau trifazate
230/460V Înfăşurare industrială cu dublă tensiune Motoare cu inducție trifazate
575V Instalații industriale canadiene Motoare AC trifazate
90V / 180V DC Transmisii cu viteză variabilă, tracțiune motoare de curent continuu (shunt, series, compound)

O plăcuță cu numele 230/460V înseamnă că motorul poate fi reconectat intern (prin intermediul unei scheme de cablare a cutiei de borne) pentru oricare tensiune de alimentare. La 230V, înfășurările sunt conectate în paralel; la 460V sunt in serie. Verificați întotdeauna ce configurație este conectată în prezent înainte de a aplica alimentarea.

4. Amperi (A) - curent de sarcină completă (FLA / FLC)

Amperi la sarcină completă (FLA) este curentul pe care motorul îl consumă din sursă atunci când furnizează puterea nominală la tensiunea și frecvența nominale. Aceasta este valoarea folosită pentru:

  • Dimensiune conductoare de circuit de ramură (NEC necesită minim 125% din FLA pentru serviciu continuu).
  • Setați releu de suprasarcină pragurile de declanșare (de obicei 100–125% din FLA în funcție de factorul de serviciu).
  • Selectați corect evaluat demaroare de motoare , contactoare și întrerupătoare.

Pentru motoarele cu dublă tensiune (de exemplu, 230/460V), plăcuța de identificare afișează ambele valori FLA. Curentul mai mare corespunde conexiunii de tensiune mai mică.

5. RPM — Viteză sincronă și cu încărcare completă

The plăcuța de identificare RPM pe o Motor cu inducție AC este viteza de sarcină completă — ușor sub viteza sincronă din cauza alunecării. Valorile comune ale RPM de pe plăcuța de identificare și echivalentele lor sincrone pe o sursă de 60 Hz:

Viteză sincronă (60 Hz) Plăcuța de identificare tipică RPM Numărul de poli
3.600 RPM 3.450–3.500 RPM 2 poli
1.800 RPM 1.725–1.760 RPM 4 poli
1.200 RPM 1.140–1.170 RPM 6 poli
900 RPM 850–880 RPM 8 poli

Pentru motoare de curent continuu , viteza de pe plăcuța de identificare este de obicei exprimată ca viteză de bază la tensiunea nominală a armăturii și la sarcină maximă, cu o valoare nominală de supraviteză enumerată și atunci când este utilizată slăbirea câmpului. Pentru motoare cu acționare de frecvență variabilă (VFD). , RPM de pe plăcuța de identificare reprezintă funcționarea la frecvența de bază (de obicei 60 Hz), iar motorul poate funcționa peste sau sub această viteză.

6. Frecvență (Hz)

Motoarele nord-americane sunt concepute pentru 60 Hz . Motoarele internaționale și standard IEC sunt de obicei evaluate la 50 Hz . Funcționarea unui motor de 60 Hz pe alimentare de 50 Hz reduce viteza sincronă cu 17% și crește curentul de magnetizare, provocând încălzire. Funcționarea unui motor de 50 Hz la 60 Hz crește viteza, dar poate reduce cuplul.

Motoare etichetate 50/60 Hz sunt concepute pentru a funcționa pe oricare frecvență, de obicei cu o listă corespunzătoare cu dublă tensiune (de exemplu, 220V/50 Hz - 260V/60 Hz).

7. Faza

Desemnarea fazei vă spune dacă motorul necesită:

  • Monofazat (1Ø) : Două conductoare de alimentare plus masă. Frecvent în medii rezidențiale și comerciale ușoare. Necesită un mecanism de pornire (pornire condensator, funcționare condensator, fază divizată sau stâlp umbrit).
  • Trifazat (3Ø) : Trei conductori de alimentare plus masă. Pornire automată, eficiență mai mare, cuplu mai mare pe dimensiunea cadru. Alegerea dominantă pentru motoare industriale , pompe, compresoare și mașini-unelte.

Nu conectați niciodată un motor trifazat la o alimentare monofazată — nu va porni și se va arde rapid. Motoarele monofazate conectate la surse trifazate pot funcționa, dar cu probleme grave de dezechilibru.

8. Dimensiunea cadrului NEMA

The Denumirea cadrului NEMA (de exemplu, 56, 143T, 182T, 213T, 256T, 284T) definește dimensiunile critice de montare ale motorului: înălțimea arborelui, modelul șuruburilor, diametrul și lungimea arborelui. NEMA a standardizat aceste dimensiuni, astfel încât orice motor cu același număr de cadru de la orice producător să fie interschimbabil dimensional - motorul poate fi înșurubat ca înlocuitor introdus fără prelucrare sau adaptoare.

cadru Înălțimea arborelui (inci) Gama HP tipică Aplicație comună
56 3,5" 1/4 – 3/4 CP Ventilatoare, pompe, aparate
143T / 145T 3,5" 1/2 – 1 CP Industrie usoara, HVAC
182T / 184T 4,5" 1 – 3 CP Compresoare, transportoare
213T / 215T 5,25" 3 – 10 CP Pompe, mașini-unelte
256T / 284T 6,25" – 7" 10 – 30 CP Industria grea

The Sufixul „T”. indică un cadru în T NEMA (standard actual, mai mic decât cadru în U mai vechi). Verificați întotdeauna denumirea cadrului înainte de a comanda un motor de schimb.

9. Clasa de izolare

The clasa de izolare definește temperatura maximă admisă a înfășurării. NEMA clasifică izolația motorului în patru clase comune:

Clasa Temperatura maximă de înfășurare (°C) Creștere maximă a mediului
Clasa A 105°C 40°C ambiantă 60°C creștere 5°C permisiunea punctului fierbinte
Clasa B 130°C 40°C ambiantă 80°C creștere 10°C permisiunea punctului fierbinte
Clasa F 155°C 40°C ambiantă 105°C creștere 10°C permisiunea pentru hotspot
Clasa H 180°C 40°C ambiantă 125°C creștere 15°C toleranță pentru hotspot

Cele mai moderne Motoare de eficiență premium NEMA folosi Izolatie clasa F dar sunt concepute pentru Creșterea temperaturii clasa B . Această „încărcare termică” de 25°C prelungește semnificativ durata de viață a izolației – durata de viață a izolației motorului se dublează aproximativ pentru fiecare reducere cu 10°C a temperaturii de funcționare.

10. Factorul de serviciu (SF)

The factor de serviciu este un multiplicatsau aplicat puterii de pe plăcuța de identificare pentru a defini suprasarcina continuă maximă sigură. Un motor de 10 CP cu SF 1,15 poate furniza 11,5 CP continuu fără a deteriora înfășurările – cu condiția să funcționeze la tensiunea și frecvența nominale într-o ambianță de 40°C.

  • SF 1.0 : Fără capacitate de suprasarcină. Frecvent la motoarele cu invertor/VFD și unele motoare pentru locații periculoase.
  • SF 1,15 : Standard pentru majoritatea motoarelor de uz general NEMA.
  • SF 1,25 : Toleranță mai mare la suprasarcină, întâlnită la unele motoare agricole și de pompare.

Funcționarea continuă la sarcina factorului de serviciu crește temperatura și reduce durata de viață a motorului. SF este cel mai bine utilizat ca tampon de urgență, nu ca punct de operare proiectat.

11. Eficiență și factor de putere

Plăcuțe de identificare moderne pentru Motoare de eficiență NEMA Premium® and Motoare IE3/IE4 enumerați eficiența nominală la sarcină completă (%). Eficiență mai mare înseamnă mai puțină energie risipită sub formă de căldură:

  • Un motor de 10 CP cu o eficiență de 91% consumă 8,2 kW din sursă pentru a furniza 7,46 kW de putere la arbore.
  • Un motor de 10 CP cu o eficiență de 84% consumă 8,88 kW - costă mult mai mult pentru a funcționa anual.

Factorul de putere (PF) este listat ca zecimală (de exemplu, 0,85) sau procent. Motoarele cu factor de putere redus atrag mai mult curent reactiv din alimentare, crescând pierderile sistemului de distribuție. Condensatorii de corecție a factorului de putere pot fi adăugați pentru a îmbunătăți PF la nivel de instalație.

12. Tip incintă

The desemnarea incintei definește protecția mecanică și metoda de răcire a motorului:

Desemnarea Nume complet Utilizare tipică
ODP Deschideți Antipicurare Medii interioare curate și uscate
TEFC Complet închis, răcit cu ventilator Medii în aer liber, prăfuite, umede sau contaminate
TENV Total închis neventilat Motoare mici, procesare alimente, zone de spălare
TEAO Aerul complet închis Aplicații cu flux de aer direct la palele ventilatorului
XPRF / Rezistent la explozie Rezistent la explozie (listed ATEX/UL) Locații periculoase (Clasa I, II, III)

13. Ciclul de funcționare

The ciclu de lucru specifică dacă motorul este proiectat pentru:

  • Serviciu continuă (CONT) : Funcționează nelimitat la sarcina nominală. Majoritatea motoarelor industriale.
  • Datorie intermitentă : Funcționează pentru un ciclu de pornire/oprire definit. Frecvent la palanuri, macarale și prese.
  • Serviciu de scurtă durată : Evaluat pentru o anumită perioadă de funcționare maximă (de exemplu, 30 min, 60 min).

14. Temperatura ambiantă

Motoarele standard NEMA sunt evaluate pentru maximum temperatura ambiantă de 40°C (104°F) . Dacă un motor trebuie să funcționeze într-un mediu mai cald - în apropierea cuptoarelor, în climat tropical sau în carcase cu ventilație slabă - trebuie selectat un motor cu o clasă de izolație mai mare sau cu o putere redusă.

15. Scrisoare de proiectare (Design NEMA A, B, C, D)

The Scrisoare de proiectare NEMA definește caracteristicile cuplu-viteză ale motorului:

Design Cuplul de pornire Curentul de pornire Alunecare Cel mai bun pentru
Design A Normal Înalt Scăzut (<5%) Ventilatoare, pompe, sarcini centrifuge
Design B Normal Scăzut Scăzut (<5%) Cele mai multe aplicații de uz general (cele mai frecvente)
Design C Înalt Scăzut Scăzut (<5%) Compresoare, transportoare, hard-to-start loads
Design D Foarte sus Scăzut Înalt (5–13%) Prese de poanson, palanuri, sarcini cu inerție mare

Plăcuța de identificare NEMA vs. IEC: diferențe cheie

Multe facilități operează acum o combinație de Motoare NEMA and Motoare IEC (Comisia Electrotehnică Internațională). . Deși ambele conțin date similare, formatul și unele valori diferă:

Parametru Standardul NEMA Standardul IEC
Putere de ieșire Cai putere (HP) Kilowați (kW)
Cadru de referință Numărul cadrului (de ex., 213T) cadru IEC (de exemplu, IEC 100, IEC 132)
Clasa de eficienta NEMA nominală, premium IE1, IE2, IE3, IE4
Frecvența 60 Hz primar 50 Hz primar
Tensiune de alimentare 230V / 460V comun 230V / 400V comun
Dimensiuni de montare inci Milimetri

Citirea plăcuțelor de identificare pentru anumite tipuri de motoare

Plăcuță de identificare a motorului cu inducție trifazată

Cel mai comun motor industrial tip. Căutați în mod specific: tensiune (și dacă este o înfășurare cu dublă tensiune), diagramă de conectare (y sau delta pentru fiecare tensiune), FLA la fiecare tensiune și scrisoarea de proiectare NEMA. Verificați sensul de rotație săgeată dacă este prezentă — inversarea oricăror două dintre cablurile trifazate inversează rotația.

Plăcuță de identificare a motorului monofazat

Motoare monofazate enumerați tipul mecanismului de pornire (de exemplu, CSIR — condensator-start, induction-run; CSCR — condensator-start, condensator-run). Valoarea condensatorului în microfarads (µF) și tensiunea nominală sunt critice pentru înlocuire. Mulți listează, de asemenea, litera codului rotorului blocat și tipul de protecție termică.

Plăcuța de identificare a motorului de curent continuu

motoare de curent continuu enumerați tensiunea și curentul de armătură separat de tensiunea și curentul de câmp. Pentru motoare DC cu magnet permanent , numai datele de armătură sunt relevante. Motoarele de curent continuu cu bobinaj shunt și bobinat compus pot enumera rezistența de câmp sau curentul de câmp în scopuri de reglare a vitezei.

Plăcuță de identificare a motorului cu invertor/VFD

Motoare proiectate pentru funcționare cu unități de frecvență variabilă (VFD) conține date suplimentare de pe plăcuța de identificare: valoarea nominală a invertorului, intervalul de viteză constant al cuplului (de exemplu, 2:1 sau 10:1 CT) și uneori o viteză minimă de răcire. Acestea motoare cu invertor folosi enhanced insulation systems (typically NEMA MG 1 Partea 31 conform) pentru a rezista la vârfurile de tensiune generate de unitățile PWM.

Greșeli frecvente de citire a plăcuței de identificare și cum să le evitați

greseala Consecință Cum să evitați
Ignorarea diagramei de cablare cu dublă tensiune Deteriorarea înfășurării sau conexiune greșită de tensiune Verificați întotdeauna cablajul cutiei de borne înainte de a aplica curentul
Setațiting overload relay to locked rotor amps Motorul funcționează neprotejat în timpul suprasarcinii Setați to FLA × 1.15 (or 1.25 for SF 1.15 motors)
Înlocuire cu cadru NEMA diferit Arbore nealiniat, șuruburi greșite Potriviți exact denumirea cadrului
Funcționează motorul de 60 Hz la 50 Hz fără derating Supraîncălzire, durată redusă Deratați la 83% din CP nominal sau selectați motor de 50/60 Hz
Presupunând că HP este egal cu intrarea în kW Cabluri și întrerupătoare subdimensionate Calculați puterea kW = CP × 0,746 ÷ randament

Cum se utilizează datele de pe plăcuța de identificare pentru înlocuirea motorului

Când înlocuiți un motor defect, colectați toate datele de pe plăcuța de identificare înainte ca motorul să fie scos, dacă este posibil. Datele minime necesare pentru o înlocuire exactă:

  1. Cai putere / kW — trebuie să se potrivească sau să depășească originalul
  2. Tensiune și fază — trebuie să se potrivească exact cu oferta
  3. Viteza (RPM) — trebuie să corespundă cerințelor echipamentului condus
  4. Rama NEMA — trebuie să fie identice pentru potrivirea mecanică
  5. Tip carcasă — trebuie să fie adecvate pentru mediu
  6. Scrisoare de design — potrivire pentru caracteristicile corecte ale cuplului
  7. Clasa de eficienta — NEMA Premium sau mai bine recomandat

Dacă se actualizează clasa de eficiență (de exemplu, de la eficiența standard la Eficiență NEMA Premium ), verificați dacă curentul rotorului blocat al motorului cu eficiență mai mare (cod KVA) nu depășește capacitatea circuitului de alimentare sau nu cauzează probleme de coordonare cu protecția din amonte.

Întrebări frecvente

Ce înseamnă litera de cod KVA de pe plăcuța de identificare a motorului NEMA?

The Literă de cod KVA (A până la V) reprezintă rotorul blocat kVA pe cal putere - în esență curentul de pornire al motorului la pornire. Litera de cod F înseamnă că motorul consumă 5,0–5,59 kVA/CP la pornire. Literele mai mari înseamnă un curent de pornire mai mare, ceea ce afectează dimensionarea întreruptorului și selecția demarorului. Acest lucru este deosebit de important pentru începători peste linie pe motoare mari.

Pot folosi un motor cu cai putere mai mare decât specificația originală?

Folosind un mai mare motor de schimb se face uneori, dar necesită o evaluare atentă. Un motor mai mare consumă un curent de pornire mai mare, se poate satura la sarcini ușoare cu factor de putere și eficiență scăzute și poate necesita conductoare de circuit de ramificație îmbunătățite, protecție la supracurent și demaror. Consultați întotdeauna producătorul echipamentului antrenat înainte de a mări motorul.

Care este diferența dintre FLA și LRA de pe plăcuța de identificare?

FLA (Amperi la sarcină completă) este curentul absorbit la sarcina nominală. LRA (Amperi cu rotor blocat) este curentul de pornire în momentul pornirii, când rotorul este staționar. LRA este de obicei 6–8× FLA pentru motoarele NEMA Design B. Această distincție este critică la dimensionarea siguranțelor cu întârziere și întrerupătoarelor de circuit conform articolului 430 NEC.

De ce plăcuța de identificare a motorului meu arată două valori curente?

Dacă plăcuța de identificare arată valori de doi amperi (de exemplu, 14/7A), motorul este un motor cu dublă tensiune . Curentul mai mare (14A) se aplică conexiunii de tensiune inferioară (de exemplu, 230V), iar curentul mai mic (7A) se aplică la tensiunea mai mare (de exemplu, 460V). Consumul total de energie este același la ambele tensiuni.

Ce înseamnă „protejat termic” pe plăcuța de identificare a unui motor monofazat?

A motor protejat termic conține un dispozitiv de decuplare termică intern în înfășurări. Acest dispozitiv deschide circuitul atunci când temperatura înfășurării depășește o limită de siguranță și se resetează - fie automat, fie manual - când motorul se răcește. Această protecție completează, dar nu înlocuiește releele externe de suprasarcină în majoritatea instalațiilor.

Cum știu dacă un motor este potrivit pentru un VFD?

Căutați termeni ca „serviciu invertor”, „evaluat VFD”, or a NEMA MG 1 Partea 31 denumirea de pe plăcuța de identificare sau fișa tehnică a produsului. Motoarele standard pot tolera adesea funcționarea VFD la intervale de viteză moderată, dar motoarele care funcționează sub 50% din turația de bază fără răcire externă - sau în aplicații cu cabluri lungi - ar trebui să utilizeze motoare cu capacitate de funcționare a invertorului cu izolație îmbunătățită pentru a rezista la vârfurile de tensiune.

Ce este un motor NEMA Premium și cum este identificat pe plăcuța de identificare?

A Motor de eficiență NEMA Premium® îndeplinește sau depășește nivelurile minime de eficiență nominală definite în NEMA MG 1 Tabelul 12-12. Aceste motoare sunt, de asemenea, conforme DOE 10 CFR Partea 431 reglementari de eficienta. Plăcuța de identificare enumeră eficiența nominală (de exemplu, 95,4%) și motorul poate afișa sigla NEMA Premium. Din iunie 2016, toate motoarele de uz general 1–500 CP vândute în SUA trebuie să îndeplinească standardele de eficiență NEMA Premium sau echivalente.

Rezumat: Lista de verificare de referință rapidă pentru citirea plăcuței de identificare

Câmpul plăcuței de identificare Ce trebuie verificat
CP / kW Se potrivește sau depășește cerințele de încărcare
Tensiune Chibrituri disponibile; verificați cablarea cu dublă tensiune
faza Aprovizionare cu chibrituri (1Ø sau 3Ø)
FLA Folosit pentru a dimensiona conductori, releu de suprasarcină, deconectare
RPM Se potrivește cerințelor de viteză a echipamentului condus
cadru Identic cu originalul pentru potrivire mecanică
Clasa de izolare Clasa F or H preferred; check thermal headroom
Factorul de serviciu 1,15 standard; nu utilizați SF pentru supraîncărcare continuă
Incinta Potrivit pentru condițiile de mediu
Scrisoare de proiectare Se potrivește cu cerința de cuplu a sarcinii antrenate
Eficiență NEMA Premium sau IE3 de preferat pentru economii de energie
Cod KVA Verificați curentul de pornire față de întrerupătorul și valoarea nominală a demarorului

The Plăcuța de identificare a motorului NEMA este una dintre cele mai dense etichete de informații din echipamentele industriale. Odată ce știi să-l citești, fiecare motor electric — de la o putere fracționată motor AC monofazat într-un ventilator de evacuare a bucătăriei la 500 CP motor cu inducție trifazat conduce o pompă centrifugă - dezvăluie exact cum trebuie instalată, protejată și operat. Stăpânirea citirii plăcuțelor de identificare nu este doar un exercițiu academic: reduce în mod direct defecțiunile motorii, risipa de energie și timpul de oprire neplanificat pentru fiecare tip de sistem acţionat cu motor .